Le moteur à engrenages utilise un mouvement rotatif en employant une
technique inverse à celle de la pompe hydraulique. Les moteurs à engrenages
sont aussi rapides que ceux à pistons axiaux et sont très utilisés car ils sont
bons marchés.
Les moteurs orbitrol fonctionnent à l’huile et sont principalement
utilisés pour les directions assistées des voitures, d’autres véhicules récents
et aussi des systèmes de relevages hydrauliques des tracteurs modernes.